Генерал-лейтенант от запаса Аню Ангелов е роден на 22 декември 1942г. в Хасково. По образование е инженер по радиоелектроника и магистър по оперативно и по стратегическо ръководство на въоръжените сили. Завършил е Висше народно военно артилерийско училище и Военната академия „Г.С.Раковски”. Специализирал е във Военната академия на Генералния щаб в Москва, Русия. Преминал е и специален курс за офицери в Колежа по отбраната на НАТО в Рим, Италия.

Кариерата му започва като командир на самостоятелен взвод, като в последствие е бил заместник-началник на отдел в командването на противовъздушната отбрана на Сухопътните войски, началник на щаб и командир на бригада. В периода от 1987г. до 1990г. е бил началник на щаба на противовъздушната отбрана на Сухопътните войски, а от 1990г. до 1992г. и неин командващ. До 1994г. е бил заместник-командващ на Сухопътните войски, а от декември същата година до септември 1997г. е бил заместник началник на Генералния щаб на Българската армия.

От ноември 1997г. до август 2000г. е бил аташе по отбраната на Република България в Кралство Великобритания и Северна Ирландия. В последствие до февруари 2002 г. е началник на Военна академия „Г.С.Раковски”. За кратко през 2002г. е директор на дирекция „Планиране на отбраната” в Министерство на отбраната. До 31 юли 2009г., когато е назначен за заместник-министър на отбраната е председател на фондация „Център за изследване на националната сигурност”.

На 27 януари 2010 г. Аню Ангелов е избран за министър на отбраната на Република България.

Почетен член е на Асоциацията на завършилите Колежа по отбраната на НАТО.

Награждаван е с орден и медали, почетен знак "За вярна служба под знамената" - I степен, два пъти с лично оръжие - пистолет и с два пъти с бинокъл, както и с други предметни награди.

Женен, с двама синове.